Mirror Image

Mostly AR and Stuff

Tracking planes in the city

In relation to tracking cityscape I did some planar segmentation test. Segmented FAST generated corners with simple 5-points projective invariant.
In some cases 5-point give some rough approximation:
planar segments
In some cases outliers are quite bad – some point have very close projective invariant but still are in diffferent planes.
bad seggment
So simple method not quite work…

Advertisements

19, March, 2009 - Posted by | Coding AR, computer vision | , , , , , , , , ,

4 Comments

  1. А что Вы делаете в этих экспериментах? Какова цель? Не совсем понял, объясните пожалуйста по русски.

    Comment by роман | 14, April, 2009

  2. Это эсперименты в направлении создания тракера который не требует маркеров. Такие тракеры существуют но требуют мощных процессоров, вопрос как впихнуть тракер в сотовый телефон, это требует новых подходов.
    Начало классическое – найти особые точки в картинке. Вопрос как потом восстановить трёхмерную структуру из этих точек, так что бы это не требовало мощного процессора.

    Comment by mirror2image | 14, April, 2009

  3. что означают цвета?

    Comment by makc3d | 15, May, 2009

  4. Отнесены к различным плоскостям. Довольно мнго ошибок. Слишком много.

    Comment by mirror2image | 15, May, 2009


Sorry, the comment form is closed at this time.

%d bloggers like this: